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一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块

基本信息

申请号	CN201720265976.0	申请日	-
公开（公告）号	CN206563892U	公开（公告）日	2017-10-17
申请公布号	CN206563892U	申请公布日	2017-10-17
分类号	G05B19/042(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	鲁克文;夏禹	申请（专利权）人	上海固高欧辰智能科技有限公司
代理机构	上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王海凤
地址	200000 上海市闵行区东川路555号乙楼B2030室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，包括设置于集成电路板上的输入网络接口、输出网络接口、EtherCAT通讯ASIC芯片、嵌入式ARM处理器、FPGA逻辑芯片，输入网络接口、输出网络接口均与EtherCAT通讯ASIC芯片相连接；EtherCAT通讯ASIC芯片与嵌入式ARM处理器相连接，用于处理EtherCAT过程数据的接收与发送；嵌入式ARM处理器分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片相连接，用于分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片之间的数据传输与处理；FPGA逻辑芯片用于实现伺服驱动控制信号的输出以及编码器实时信号的获取；实现了结构简单，方便接线，可扩展成多轴控制领域的效果。