一种移动机器人调度系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110395284.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113093763A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113093763A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴季泳;郭锐;隋晓鹏 | 申请（专利权）人 | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100089北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦16层1607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人调度系统和方法。该系统包括：机器人调度服务器和至少两个移动机器人；所述移动机器人在进入定位区时，向所述机器人调度服务器发送运行通过申请，所述运行通过申请包括定位区编码；所述机器人调度服务器接收所述运行通过申请，根据所述定位区编码关联的排队运行区域的区域运行状态，确定运行执行指令并发送至所述移动机器人，所述运行执行指令包括运行等待指令和运行通过指令；所述移动机器人接收并执行所述运行执行指令。本发明解决了移动机器人在运行到特殊场景时，由于存在视觉盲区导致容易发生碰撞的问题，实现了合理调度移动机器人，使机器人在复杂环境中有序通过，提高了机器人运行安全性的效果。 |
