一种视觉定位方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811165838.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109269477A | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN109269477A | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | G01C11/02;G01C11/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴季泳;郭锐;隋晓鹏 | 申请（专利权）人 | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦16层1607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种视觉定位方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标载体所在的图像采集设备采集的当前图像数据；确定所述目标载体对应的全景地图图像，所述全景地图图像由所述图像采集设备采集的至少两个素材图像数据拼接合成；根据所述当前图像数据在所述全景地图图像中的匹配区域，确定所述目标载体的位置信息。本发明实施例提供的技术方案，通过图像拼接实现了对目标载体的视觉定位，降低了图像数据的匹配失误率，提高了视觉定位的准确性。 |
