同步带式直角坐标机器人的机体结构
基本信息
| 申请号 | CN201420659081.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204221786U | 公开（公告）日 | 2015-03-25 |
| 申请公布号 | CN204221786U | 申请公布日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘泽富 | 申请（专利权）人 | 天津市北洋天泽智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杨宝兰 |
| 地址 | 300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰南道28号C座6-102-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；封闭腔形成在开口槽的下方，开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。有益效果是：由于采用封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度，承载能力得到有效增强；齿形同步带穿入封闭腔有效降低机体横截面高度，能节省原材料；特别是导轨安装平面及导轨安装基准等均为铝材直接拉制一体成型，加工简单，使用方便。 |
