一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法
基本信息
| 申请号 | CN201911410181.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113133105A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113133105A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | H04W52/28（2009.01）I;H04W52/34（2009.01）I;H04W52/46（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 童鹏;刘娟;冯宇;王亮 | 申请（专利权）人 | 丽水青达科技合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京华创智道知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭随丽 |
| 地址 | 323000浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法，本发明采用的无人机作为中继转发技术，能够突破无线传感网络在远距离或者环境恶劣场景部署上的约束，降低传感节点的发射功率，延长网络生命周期。本发明同时考虑到传感节点的随机采样应用场景，在不预先知道每个节点的数据采样状态下，采用无人机的在线学习数据收集方法，提高了针对节点的固定或随机采样模式的适应性，能够保证传感节点数据的时效性，降低数据分组的丢包率。与现有的无人机辅助无线传感网络收集方法相比较。本发明采用了基于深度强化学习的无人机数据收集方法，可以适用于更加多样化的无线传感网络。 |
