伺服驱动器及其驱动方法
基本信息
| 申请号 | CN201611197551.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106655976A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106655976A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | H02P29/00(2016.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 段天富 | 申请（专利权）人 | 东莞市恩普机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市盈方知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱晓江;李宏远 |
| 地址 | 226000 江苏省南通市通州区兴仁镇韩家坝村10组 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种伺服驱动器，包括主控制器及与之相连的脉冲信号接口电路及通讯接口电路，主控制器包括变量存储模块、判定模块以及选择模块，该变量存储模块用于存储地址变量，该判定模块用于判定该伺服驱动器的位置指令来源，该选择模块用于根据判定模块判定的结果自动选择相应的位置指令来源。本发明伺服驱动器具有自动辨别指令来源的功能，这样用户省去了复杂的参数设置过程，让伺服使用灵活且智能化，实际起来极为方便且不容易出错。本发明还提供一种伺服驱动器的驱动方法。 |
