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一种室内无人机及其控制方法、计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202011297641.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112346480A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112346480A 申请公布日 2021-02-09
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 应造时;王桂艳;郭成 申请（专利权）人 宁波图灵奇点智能科技有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 高占元
地址 315000浙江省宁波市江北区环城北路西段405号8-1-6室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内无人机及其控制方法、计算机可读存储介质，方法包括：无人机实时拍摄照片并识别照片中的标志性物体，以识别出的标志性物体为基准物估计无人机在地图中的位置；以估计的位置作为无人机的位置，规划从无人机的位置到终点的路径，基于规划的路径控制无人机飞行；在飞行过程中实时拍摄照片并识别，在识别出标志性物体时以新识别的标志性物体为基准物估计无人机在地图中的位置，基于估计的位置对无人机的位置进行修正，并在位置被修正后再次规划从无人机的位置到终点的路径，如此，本发明的可实现自主定位、路径规划，自主飞行；进一步地，本发明还提出基于深度学习框架识别交通标志，其还可帮助修正无人机位置和完善更新地图。