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一种提升二维运动流畅程度的方法

基本信息

申请号 CN202110987847.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113608499A 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN113608499A 申请公布日 2021-11-05
分类号 G05B19/4097（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I 分类 控制；调节;
发明人 顾锋;施海驹;张骥弟;鲁程;王淑芬;任洪燕;邹瑞萍 申请（专利权）人 赣江新区澳博颗粒科技研究院有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郑元昊
地址 341099江西省赣州市红旗大道86号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明开了一种提升二维运动流畅程度的方法，打印前首先解析运动轨迹坐标数据并存到数组里面，然后边从数组里面加载数据运行，边继续解析数据，直到运动完成。所述控制过程特点是，将运动数据预解析，且只要有存储空间就继续解析；当前运动指令没有结束前，下一运动指令即已准备好，做到前后指令间的无缝对接，实现二维运动流畅运行。本发明能够在不增加成本的情况下只通过对运动控制策略的优化，一方面将运动轨迹解析成直接可以控制X轴和Y轴电机的数据，存储在数组中准备好，另一方面优化运动指令和运动指令之间的衔接，就能极大的提升二维运动流畅程度，就具有较高的通用性和易用性，可以广泛适用于各种场景。