一种编码盘、点云数据矫正系统、方法、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110923952.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113593041A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113593041A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 左鹏;陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人 | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严小艳 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市江北区慈城镇经十路1号2幢1031室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种编码盘、点云数据矫正系统、方法、设备和存储介质，涉及光电技术领域，该点云数据矫正方法包括：控制多面镜进行旋转，直至检测到所述多面镜上安装的编码盘中一个反射面对应的特征码道；计算检测到一个反射面对应的特征码道时接收屏上的光斑的偏差距离；根据光斑的偏差距离和预设距离，计算一个反射面对应的偏差角度；继续控制多面镜进行旋转，直至获取到每个反射面的偏差角度；根据每个反射面的偏差角度，对探测器获取的每个反射面的点云数据进行角度矫正。通过本方法，实现了激光雷达方位角的对齐，达到准确的对目标物的形状、类别等进行分析的目的，提高自动驾驶的安全性和准确性。 |
