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消除电路尖刺干扰的装置、系统及方法

基本信息

申请号 CN201911163886.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110988807B 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN110988807B 申请公布日 2021-10-19
分类号 G01S7/02（2006.01）I;G01S7/292（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈浩;严伟振 申请（专利权）人 宁波未感半导体科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 田云
地址 315000 浙江省宁波市江北区慈城镇经十路1号2幢1031室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种消除电路尖刺干扰的装置、系统及方法，涉及激光雷达的技术领域，该装置包括：依次连接的信号接收模块、电路路径模块和信号处理模块，其中，电路路径模块包括多条电路路径，每条电路路径的传递函数不同；信号接收模块，用于接收激光雷达经目标障碍物反射后的回波光，将回波光转换成回波信号，并将回波信号分成至少两路信号，每一路信号分别输入至一条对应的电路路径中；电路路径模块，用于生成与每一路信号对应的输出信号，并将多个输出信号输入至信号处理模块；信号处理模块，用于对多个输出信号进行整合处理，以消除干扰信号；有效对电路中尖刺干扰进行消除，进而提高了激光雷达的测距范围，从而提高了用户使用体验。