激光雷达信号处理方法、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110917838.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113591777A | 公开(公告)日 | 2021-11-02 |
申请公布号 | CN113591777A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张华龙;杨川川;陈浩;严伟振 | 申请(专利权)人 | 宁波未感半导体科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 曹瑞敏 |
地址 | 315000浙江省宁波市江北区慈城镇经十路1号2幢1031室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种激光雷达信号处理方法、电子设备及存储介质,涉及遥感技术领域。该激光雷达信号处理方法包括:通过获取激光雷达接收器采集的多个像素点的信息;从每个像素点的信息中提取每个像素点的特征值;根据每个像素点的特征值,采用预先训练的基于支持向量机的分类器,对每个像素点进行分类,得到每个像素点的分类结果,每个像素点的分类结果用于表征每个像素点是否属于目标物;进而根据多个像素点的分类结果以及多个像素点的信息,对每个像素点的信息进行处理,得到每个像素点的目标深度;最后根据多个像素点的目标深度,生成点云图。创新地将支持向量机方法引入到激光雷达信号处理过程中,提高激光雷达系统成像质量以及目标识别的准确性。 |
