激光雷达的物体识别方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110919184.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113589326A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113589326A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人 | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王思楠 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市江北区慈城镇经十路1号2幢1031室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种激光雷达的物体识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取目标识别物至激光雷达的目标距离；根据目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，生成目标识别物在目标距离下的光强波形能量，反射光为由目标识别物反射至激光雷达的光；根据目标距离以及目标识别物在目标距离下的光强波形能量，确定目标识别物的回光强度值；根据目标识别物的回光强度值，对目标识别物进行识别分析。本方法中，在进行回光强度计算时，将目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，转换为目标识别物在目标距离下的光强波形能量，可提高回光强度计算结果的准确性，从而提高物体识别的准确性。 |
