一种动态点云修复方法、装置及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202110243045.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113012063A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113012063A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G06T5/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄燕;杨川川;陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人 | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张萌 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区建外街道建国路88号SOHO现代城C座1007室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种动态点云修复方法、装置及计算机设备。该动态点云修复方法包括：首先确定原始动态点云包含的待修复孔洞以及包含待修复孔洞的目标帧，然后根据目标帧的前后相邻帧的实际点云，获得对应待修复孔洞的稀疏点云，将实际点云划分为多个体素，再根据稀疏点云和待修复孔洞边界点，获得网格化孔洞。最后，在实际点云包含的全部体素中查找与每个网格关联的体素，将全部与网格关联的体素包含的点云数据填充到原始动态点云的待修复孔洞。本发明只需要对缺失区域的三维空间构建局部网格，不需要构建整体网格模型，可以节约点云预处理的计算成本。同时，通过匹配局部体素信息进行修复，可以避免空间中大量数据计算。 |
