一种工业机器人的高强度大臂连接结构
基本信息
| 申请号 | CN202122186958.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215968733U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215968733U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马伟 | 申请（专利权）人 | 南通喆丰机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 沃赵新 |
| 地址 | 226100江苏省南通市海门市正余镇桥闸村二组118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人的高强度大臂连接结构，包括基座，所述基座上端转动设置有转台，所述转台上端固定设置有固定架，所述固定架上端通过第一转动杆转动连接有第一活动臂，所述第一活动臂上端一侧转动连接有活动轴，所述活动轴远离第一活动臂的一侧转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂远离活动轴的一侧固定设置有谐波传动减速器，所述谐波传动减速器远离第二活动臂的一侧固定设置有第一电机壳。本实用新型公开了一种工业机器人的高强度大臂连接结构，在第一活动臂和第二活动臂之间设置有活动轴，当机械臂使用使，第一活动臂和第二活动臂之间不会直接接触摩擦，降低两臂之间的摩擦损耗，提高该装置的使用寿命。 |
