一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置
基本信息
| 申请号 | CN202122164582.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215942916U | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN215942916U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马伟 | 申请（专利权）人 | 南通喆丰机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 沃赵新 |
| 地址 | 226100江苏省南通市海门市正余镇桥闸村二组118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座，所述底座上端设置有机械臂，所述机械臂上设置有进油口，所述机械臂内设置有转轴，所述底座一侧外壁设置有收纳盒，所述收纳盒内设置有润滑油瓶，所述底座上端两侧分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块内分别设置有第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，所述底座上端两侧内分别设置有第一轴承和第二轴承。本实用新型公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，该装置将转轴的两端设置在底座内，在转轴两端设置有限位块，拆卸时去掉其中一个限位块就可将转轴抽出，该装置结构简单，使用起来简单有效。 |
