首页/ 东莞市旻朗机械设备有限公司/ 专利详情

一种智能喷涂机器人的地轨结构

基本信息

申请号 CN201721470590.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207495483U 公开（公告）日 2018-06-15
申请公布号 CN207495483U 申请公布日 2018-06-15
分类号 B25J5/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 喻小军 申请（专利权）人 东莞市旻朗机械设备有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 523000 广东省东莞市横沥镇田坑工业园利源路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能喷涂机器人的地轨结构，包括地轨本体，地轨本体包括径向导轨和横向导轨，径向导轨的两侧开凿有滑动凹槽，横向导轨的两端套接有滚轮，滚轮分别卡接在对应侧的滑动凹槽内部；横向导轨由两根平行导轨组成，与径向导轨相垂直，且两根平行的横向导轨的中间位置连接有支撑底板，支撑底板的上表面焊有旋转机构，旋转机构包括旋转底座，旋转底座的中心开凿有圆形凹槽，凹槽内安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上套接有旋转台，旋转台的上表面固定安装有升降电机，升降电机的升降轴上套接有垂直升降臂。本实用新型能够实现地轨长度的自由条件，且能够实现三维立体方向的自由调节，灵活度高非常方便。