机械手
基本信息
申请号 | CN201621226924.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206937341U | 公开(公告)日 | 2018-01-30 |
申请公布号 | CN206937341U | 申请公布日 | 2018-01-30 |
分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 沈迪 | 申请(专利权)人 | 深圳友果科技有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 须要科技(深圳)有限公司 |
地址 | 518100 广东省深圳市南山区粤海街道科苑路6号科技园工业大厦六楼西608A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种机械手,机械手包括第一抓手、第二抓手以及驱动装置,驱动装置包括第一轴、第二轴和动力设备。通过动力设备能够带动第一抓手以第一轴为转轴转动,以及第二抓手以第二轴为转轴转动。通过转动的形式调节抓取空间的大小,第一抓手及第二抓手在一个回转体的空间内转动,调节抓手运动时占用的周边空间较小。 |
