机械手

基本信息

申请号 CN201621226924.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206937341U 公开(公告)日 2018-01-30
申请公布号 CN206937341U 申请公布日 2018-01-30
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 沈迪 申请(专利权)人 深圳友果科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 须要科技(深圳)有限公司
地址 518100 广东省深圳市南山区粤海街道科苑路6号科技园工业大厦六楼西608A室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机械手,机械手包括第一抓手、第二抓手以及驱动装置,驱动装置包括第一轴、第二轴和动力设备。通过动力设备能够带动第一抓手以第一轴为转轴转动,以及第二抓手以第二轴为转轴转动。通过转动的形式调节抓取空间的大小,第一抓手及第二抓手在一个回转体的空间内转动,调节抓手运动时占用的周边空间较小。