基于运动姿态信息的无人船雷达避障系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911369883.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110879394A | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN110879394A | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | G01S13/937 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵欣;王帅;周坤明 | 申请（专利权）人 | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 地址 | 410100 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园B7栋2层208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于运动姿态信息的无人船雷达避障系统及方法，该系统包括：雷达信号处理系统，用于通过毫米波雷达发射电磁波和接收回波信号，并进行信号处理，得到目标的距离、速度和角度信息，再将这些信息传送给无人船航行控制系统；无人船航行控制系统，用于根据接收的目标信息，按危险等级进行分类，对高危型目标提前做出预警、紧急制动或者绕行决策；以及波束调整系统，用于根据陀螺仪实时获取无人船身的姿态信息，进行数字波束合成，根据无人船运动俯仰角度的变化，始终调整毫米波雷达的波束最大指向与无人船航行方向一致。本发明减少了由于航行姿态变化，导致雷达误测非航迹方向目标，以及漏测航迹方向目标的影响。 |
