用于无人机仿地飞行控制的多波束雷达及数据融合方法
基本信息
| 申请号 | CN201911258396.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110940983A | 公开（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申请公布号 | CN110940983A | 申请公布日 | 2020-03-31 |
| 分类号 | G01S13/933(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 谭俊杰;易浩;周坤明;彭佳;钟仁海;赵欣 | 申请（专利权）人 | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园B7栋2层208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人机仿地飞行控制的多波束雷达及数据融合方法，该雷达包括：雷达天线，雷达射频前端、雷达信号处理器以及数据融合处理器，雷达天线，包括至少三个通道的不同波束指向的微带阵列发射天线，以及至少二个通道的接收天线；雷达射频前端通过至少三个通道的微带阵列发射天线向至少三个不同方向发射电磁波；电磁波遇到障碍物反射后的反射波经至少二个通道的接收天线接收后，通过雷达信号处理器分别进行处理，并经数据融合处理器融合处理成地形信息。本发明采用多波束雷达的天线，可以同时探测前位置正下方、航向前进、后退方向的地面的高度信息，单雷达能够输出同一时间不同方向的地面距离信息，进而判断作业地块类型。 |
