基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911126053.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110824468B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN110824468B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G01S13/72 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邓伟 | 申请（专利权）人 | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何湘玲 |
| 地址 | 410100 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园B7栋2层208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统，该方法包括：获取待跟踪的所有雷达目标轨迹点的信息；并按径向距离R进行从小到大排序；替换轨迹点：取径向距离R最小的雷达目标轨迹点为圆心以半径r画圆，根据被圆包含的雷达目标轨迹点的数目确定视场中心点，以视场中心点作为球机跟踪轨迹点，并从所有雷达目标轨迹点中删除该圆包含的雷达目标轨迹点；重复“替换轨迹点”步骤，直至完成所有雷达目标轨迹点；将得到的所有球机跟踪轨迹点按时间标签和/或序号标签进行依次关联，控制球机按照球机跟踪轨迹点的关联进行转动跟踪。本发明采用雷达和球机联动监控，在雷达控制球机跟踪多个目标时，能够提供多个目标跟踪的最佳视野。 |
