一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110511222.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113256691A | 公开(公告)日 | 2021-08-13 |
申请公布号 | CN113256691A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
分类号 | G06T7/292(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 叶灵;刘思伟 | 申请(专利权)人 | 广州织点智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘晓娟 |
地址 | 510627广东省广州市海珠区南边路38号之六105室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:获取各摄像头拍摄待检测目标时得到的目标信息;根据各目标信息,对各摄像头对应的拍摄图像进行区域选择,得到待检测目标在各摄像头下的图像坐标区域;将各图像坐标区域转换至世界坐标系,得到待检测目标在各摄像头下的世界坐标区域;融合待检测目标对应的所有世界坐标区域,得到待检测目标对应的目标三维坐标区域;通过根据目标三维坐标区域建立的跟踪器,对待检测目标进行跟踪。解决了现有技术的目标跟踪方法容易出现目标丢失的技术问题。 |
