点云数据分类方法、装置、分类设备

基本信息

申请号 CN202010422441.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111340145B 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN111340145B 申请公布日 2020-06-26
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人 深圳绿土智新科技有限公司
代理机构 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区69区洪浪北二路30号信义领御研发中心1栋809
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种点云数据分类方法、装置、分类设备。本申请通过计算用于反映点云基元之间关联性的基元关联信息,达到构建不同点云基元之间关联关系的目的,进而在通过基元分类模型确定每个所述点云基元的类别标签,顾及了物体层级(点云基元)的关联关系,使得原本在局部有歧义的物体能够在宏观层面得到正确的分类,提高了点云数据分类结果的准确率。