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一种农业种植用苗木分送装置

基本信息

申请号 CN202010131768.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111285096B 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN111285096B 申请公布日 2021-07-09
分类号 B65G47/90;B65G43/00;B65G35/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李习勇;刘军;宋锋;田书东 申请（专利权）人 湖南梓鸿农业开发股份有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 陈永虔
地址 425300 湖南省永州市道县上关街道办事处向阳村
法律状态 -

摘要

摘要 一种农业种植用苗木分送装置，属于农业机械设备领域，所述万向轮安装在万向轮支架上，所述第一编码器与万向轮的转轴相固定，所述万向轮支架安装在轴承下方，所述第二编码器固定在第一滑轨支架上所述限位支架安装在抓取装置上，所述抓取装置安装在第二丝杠螺母下方，通过摄像头采集图像信息，配合控制器控制两个第二电动机转动，从而完成了对装置的驱动，使装置按照规划的路径自动行驶；通过第一编码器检测万向轮的转动圈数，从而保证了装置在每隔设定好的距离停车一次来完成培养杯的卸载，保证了培养杯卸载位置的准确性，在代替人工劳动的情况下保证了工作质量。