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一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法

基本信息

申请号 CN202011531389.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112729286A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112729286A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01C21/16;G01C21/08;G01C21/00;G01S19/53 分类 测量；测试;
发明人 李德辉;张志雄;王帅 申请（专利权）人 北京安达维尔科技股份有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 于国强
地址 100191 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦11层1112室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法，包括S1、根据卫星导航接收机获取的载体的东向速度和北向速度，获取载体在右前上载体坐标系下的向心加速度；S2、根据载体当前周期的地速以及上一周期的地速，获取载体在右前上载体坐标系下的线加速度；S3、利用载体在右前上载体坐标系下的向心加速度和线加速度，对机载航姿仪中三轴加速度计输出的比力数据进行机动加速度补偿，获取补偿后的加速度；S4、利用补偿后的加速度，计算载体的水平姿态角等步骤。优点是：无论载体是否机动，都可以使用加速度计数据对载体水平姿态角进行修正，避免了断开加速度计数据修正后陀螺仪导致的载体水平姿态误差漂移问题。