一种水下机器人导航装置
基本信息
| 申请号 | CN201420697230.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204228171U | 公开（公告）日 | 2015-03-25 |
| 申请公布号 | CN204228171U | 申请公布日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | G01C21/18(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘清亮 | 申请（专利权）人 | 山东华盾科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 潍坊正信专利事务所 | 代理人 | 石誉虎 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新区金马路北首1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人导航装置，其包括导航数据采集单元、双口RAM以及导航数据处理单元，其中，导航数据采集单元包括惯性测量件、磁罗盘、探测声纳、深度计、传感器结构模组以及视觉平台模组，该惯性测量件、磁罗盘、探测声纳、深度计、传感器结构模组以及视觉平台模组完成导航数据的采集，并分别连接传输到单片机，单片机通过双口RAM传递到导航数据处理单元，通过融合多种类型的导航采集器的导航数据，使它们优势互补，通过数字信号处理芯片的滤波融合处理，得到导航数据的最优估计，从而形成精确度较高的导航数据，控制水下机器人进行行驶和定位。 |
