一种水下机器人电机控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201420698357.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204231241U | 公开（公告）日 | 2015-03-25 |
| 申请公布号 | CN204231241U | 申请公布日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | H02P6/00(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 刘清亮 | 申请（专利权）人 | 山东华盾科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 潍坊正信专利事务所 | 代理人 | 石誉虎 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新区金马路北首1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人电机控制系统，其包括速度控制器、电流参考电路、电流滞环控制器、电压逆变器以及无刷直流电机控制器，速度控制器设疑第一主控芯片U1，电流滞环控制器设有第二主控芯片U2，电压逆变器设有第三主控芯片U3，无刷直流电机控制器设有第四主控芯片U4，第一主控芯片U1、第二主控芯片U2、第三主控芯片U3以及第四主控芯片U4的管脚相互连接，形成双闭环控制，即电流闭环控制和转速闭环控制，有效的对无刷直流电机的控制，提高了无刷直流电机的工作效率，控制方法合理有效。 |
