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一种水下机器人承载架

基本信息

申请号 CN201420698356.2 申请日 -
公开（公告）号 CN204383738U 公开（公告）日 2015-06-10
申请公布号 CN204383738U 申请公布日 2015-06-10
分类号 B63C11/52(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 刘清亮;郭林杰;姜利成;明曼丽 申请（专利权）人 山东华盾科技股份有限公司
代理机构 潍坊正信专利事务所 代理人 石誉虎
地址 261061 山东省潍坊市高新区金马路北首1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人承载架，其包括主框架和前推进器支架，主框架包括第一侧板架和第二侧板架，第一侧板架和第二侧板架之间设有两个第一连接杆，第一侧板架和第二侧板架上分别设有浪涌推进器安装座和电源舱安装座，矩形框架内设有安装有第一支架和第二支架；前推进器支架设有两条第一支臂和两条第二支臂，第一支臂和两条第二支臂的延伸末端设有摇摆推进器安装底座，同侧的第一支臂和第二支臂通过竖板连接，两个竖板之间固定有升降推进器安装底座，整个水下机器人承载架的长度较小，重量降低，提高续航时间，而且摇摆推进器安装底座和升降推进器安装底座的设计位置合理，大大提高了推进的精确度。