一种水下机器人控制系统的总线结构
基本信息
| 申请号 | CN201420697980.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204229166U | 公开（公告）日 | 2015-03-25 |
| 申请公布号 | CN204229166U | 申请公布日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘清亮 | 申请（专利权）人 | 山东华盾科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 潍坊正信专利事务所 | 代理人 | 石誉虎 |
| 地址 | 261061 山东省潍坊市高新区金马路北首1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人控制系统的总线结构，包括上位机控制节点及若干个水下工作节点，水下工作节点包括执行节点、测量节点、卫星通讯节点及电源管理节点，上位机控制节点和若干个水下工作节点内均设有CAN总线接口电路，CAN总线接口电路具体包括主控电路U1、与主控电路连接的第一光隔离器U2、第二光隔离器U3以及驱动电路U4，从而实现对水下机器人控制系统的上位机控制节点和若干个水下工作节点的控制和相互通讯，整个水下机器人控制系统的总线结构开放性较好，可扩展性强，每个节点的工作状态不影响其他节点的工作状态，信号传输速度较快。 |
