一种多台无人机全景成像方法
基本信息
| 申请号 | CN201810261332.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108419052B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN108419052B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文平 |
| 地址 | 518052广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多台无人机全景成像方法，包括如下步骤：根据拍摄任务需求选择各无人机性能、无人机数量、编队队形；确定其中一台无人机为主机，其余无人机为辅机，所述辅机以所述主机位置为核心编队，悬停于待拍摄物体起始位置；所述主机计算最优的拍摄路线、飞行速度后，发送控制指令到各辅机，所述辅机按照所述控制指令进行飞行拍摄；所述辅机将拍摄的图像实时发送到所述主机，所述主机接收到所述辅机拍摄的图像后实时与自身拍摄的图像合成，并将合成后的图像发送到显示设备。本发明通过一台以上能够高精度定位的无人机挂载无畸变的云台相机以不同排列方式进行飞行，以获取更加广阔的视角但是不会引起图像畸变，同时提高了全景视频体验效果。 |
