涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810528111.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108646769B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN108646769B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G05D1/06 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 祁献民 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该包括：以预设频率采集涉水机器人航行过程中的角度数据和速度数据；将所述角度数据和速度数据进行保存，形成坐标点；在接收到返航指令后，以倒序的形式从存储的数据中依次读出坐标点；根据针对坐标点数值进行的角度和位置计算结果，控制所述涉水机器人进行返航操作。通过本申请的方法，提高了涉水机器人返航的效率。 |
