一种无人船一键返航控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810378257.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109002036B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN109002036B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文平 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人船一键返航控制系统及方法，包括如下步骤：A、在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔或预设的距离间隔，测量无人船的当前位置及当前航向作为当前航点；B、获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；C、判断是否需要执行一键返航，若不需要，则重复执行步骤A；若需要，则执行一键返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向跟踪返航，返回起始位置。通过本发明的无人船一键返航控制方法，显著提高了系统存储航点的准确性，可有效避免无人船返航时碰撞障碍物，同时节省了存储单元存储航点时的内存，以及极大的节省了无人船返航时所用的电量。 |
