一种车辆行驶前方复杂路口导向车道检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811059025.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109166353B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN109166353B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G08G1/16（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 罗健飞;吴仲城 | 申请（专利权）人 | 中科美络科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新院10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆行驶前方复杂路口导向车道检测方法及系统，该检测方法包括：S1：检测是否有目标车辆驶入前方预设复杂路口的预设监测区域；S2：若有目标车辆驶入所述预设监测区域,则实时获取包括目标车辆及其行驶方向上的行驶车道在内的视频图像信息,将所述视频图像信息与预先建立的所述预设监测区域的车道模型进行匹配,确定目标车辆在所述车道模型中的行驶车道以及该行驶车道对应的导向车道；S3：将实时获取的目标车辆叠加至所述车道模型的行驶车道中生成目标车辆的实时车道模型视频，输出实时车道模型视频至车载显示终端进行显示。本发明解决了车辆在复杂路口处经常出现紧急变道、违章占道的问题，同时减少了交通拥堵。 |
