夹取装置及龙门装置

基本信息

申请号 CN202110660989.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113386103A 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN113386103A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 谢建;杨凡;刘永才 申请(专利权)人 深圳市创一智能装备有限公司
代理机构 北京派特恩知识产权代理有限公司 代理人 陈宇;张颖玲
地址 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道步涌社区大兴二路14号一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种夹取装置,涉及硅片制备领域。该夹取装置包括:机架;固定夹爪,与机架连接并在第一方向上与机架相对固定;活动夹爪,与机架连接,并沿第一方向与固定夹爪间隔设置,活动夹爪能够相对机架沿第一方向运动以调整与固定夹爪的间距。本发明还提供一种龙门装置,应用了上述夹取装置,能够夹取不同尺寸的硅片,适用范围较大。