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一种用于植保无人机的自动喷洒方法

基本信息

申请号 CN201610591621.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107656536A 公开（公告）日 2018-02-02
申请公布号 CN107656536A 申请公布日 2018-02-02
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 陶涛;覃燕华;杨少平;唐志鹏 申请（专利权）人 上海俏动智能化科技有限公司
代理机构 上海愉腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海俏动智能化科技有限公司
地址 201108 上海市闵行区颛兴东路1331号502室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于植保无人机的自动喷洒方法。在卫星定点模式下，使无人机飞到A点和B点，记下其坐标；连接A点和B点获得线段，投影到水平面上得到线段L，在水平面上沿线段L垂直方向生成与其平行的线段，形成任务轨迹；进入自动喷洒模式，无人机向左或向右平移，沿着任务轨迹喷洒作业。判断是否需要中断或停止任务，如果是，则结束自动喷洒模式并切换到卫星定点模式，否则继续自动喷洒模式。本发明可以在无需地图和地面站设置的情况下，仅通过遥控即可让无人机进入自动喷洒模式，不会出现因GPS精度差而导致飞行效果不佳的问题。同时还有断点续飞功能，不会出现漏喷重喷现象。