一种多旋翼无人机动力失效监测方法以及监测系统
基本信息
| 申请号 | CN201710610619.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107390123A | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN107390123A | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | G01R31/34(2006.01)I;G01M13/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陶涛;覃燕华;黄俊燕;张舒;汪国元 | 申请（专利权）人 | 上海俏动智能化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海俏动智能化科技有限公司 |
| 地址 | 201108 上海市闵行区颛兴东路1331号502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多旋翼无人机动力失效的监测方法，其用于检测无人机的旋翼是否处于动力失效的状态，包括如下步骤：a.采集每个电机向每个旋翼所输出的实时电压值和实时电流值；b.判断实时电压值以及实时电流值是否出现突变，若实时电压值以及实时电流值出现突变，则判定对应的所述旋翼处于失效状态。本发明实现了对无人机旋翼的实时监测，并根据监测结果采取相应的措施，争抢了无人机作业的安全性，具有广泛的应用前景。 |
