底盘结构及包含其的机器人

基本信息

申请号 CN201721182082.1 申请日 -
公开(公告)号 CN207344569U 公开(公告)日 2018-05-11
申请公布号 CN207344569U 申请公布日 2018-05-11
分类号 B25J5/00;B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 那大伟;张震;孔祥玉;张贺 申请(专利权)人 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 曹玲柱
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9号院1号楼102(电子城科技园区集中办公区155号)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种底盘结构及包含其的机器人。该底盘结构包括底盘主体,其中,底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂,各分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮;各分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。本公开中,通过设置分立式前臂和后臂,以及各臂连接至前轮或后轮,节省了两轮之间的空间,且各轮能够独立转动和驱动底盘主体,增加了应用场合。