底盘结构及包含其的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721182082.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207344569U | 公开（公告）日 | 2018-05-11 |
| 申请公布号 | CN207344569U | 申请公布日 | 2018-05-11 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 那大伟;张震;孔祥玉;张贺 | 申请（专利权）人 | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 曹玲柱 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9号院1号楼102(电子城科技园区集中办公区155号) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种底盘结构及包含其的机器人。该底盘结构包括底盘主体，其中，底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮；各分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。本公开中，通过设置分立式前臂和后臂，以及各臂连接至前轮或后轮，节省了两轮之间的空间，且各轮能够独立转动和驱动底盘主体，增加了应用场合。 |
