穿戴机器人

基本信息

申请号 CN201610245023.8 申请日 -
公开(公告)号 CN105751204B 公开(公告)日 2018-08-21
申请公布号 CN105751204B 申请公布日 2018-08-21
分类号 B25J9/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 褚成成;肖冬;那大伟 申请(专利权)人 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 龚洁
地址 100022 北京市朝阳区下甸甲3号院1号楼一层C116A室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种穿戴机器人,包括骨架装置、外壳以及电气系统,骨架装置用于竖立于承载基座上,其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体,且驾驶员的头部位于骨架装置的胸部;外壳外套于骨架装置上;电气系统固定于骨架装置和/或外壳上,其包括传感器、控制器以及输出单元,传感器用于检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息,控制器根据运动参数和/或环境信息控制输出单元。本发明提供的穿戴机器人,其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息,并以此为依据进行相应的输出,如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。