穿戴机器人
基本信息
申请号 | CN201610245023.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105751204B | 公开(公告)日 | 2018-08-21 |
申请公布号 | CN105751204B | 申请公布日 | 2018-08-21 |
分类号 | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 褚成成;肖冬;那大伟 | 申请(专利权)人 | 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司 |
代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚洁 |
地址 | 100022 北京市朝阳区下甸甲3号院1号楼一层C116A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种穿戴机器人,包括骨架装置、外壳以及电气系统,骨架装置用于竖立于承载基座上,其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体,且驾驶员的头部位于骨架装置的胸部;外壳外套于骨架装置上;电气系统固定于骨架装置和/或外壳上,其包括传感器、控制器以及输出单元,传感器用于检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息,控制器根据运动参数和/或环境信息控制输出单元。本发明提供的穿戴机器人,其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息,并以此为依据进行相应的输出,如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。 |
