具有双重限位设置的机械关节及应用其的机械臂和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721120403.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207344624U | 公开（公告）日 | 2018-05-11 |
| 申请公布号 | CN207344624U | 申请公布日 | 2018-05-11 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 肖冬;张震 | 申请（专利权）人 | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 曹玲柱 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9号院1号楼102(电子城科技园区集中办公区155号) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种具有双重限位设置的机械关节及应用其的机械臂和机器人。该机械关节包括：转动座，其内设置有动力机构；转动体，其可在动力机构的带动下，相对于转动座以第二方向为轴旋转；软限位机构，包括：软限位传感组件和控制组件，其中，软限位传感组件在转动体转动到第一限位角度时，发送限位信号；控制组件依照限位信号，停动动力机构，进而阻止转动体的进一步旋转；硬限位机构，为机械限位机构，设置于转动座和/或转动体上，在转动体转动到第二限位角度时，转动座和/或转动体的硬限位机构卡住，进而阻止转动体的进一步旋转。本公开采用了两套机械臂的安全限位防撞系统，极大地提高了机械臂的安全可靠性，降低了其运行时的碰撞风险。 |
