横向布置的悬挂结构和包含其的机械行走装置底盘
基本信息
| 申请号 | CN201721180318.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207241334U | 公开（公告）日 | 2018-04-17 |
| 申请公布号 | CN207241334U | 申请公布日 | 2018-04-17 |
| 分类号 | B60G3/14;B60G15/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 那大伟 | 申请（专利权）人 | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 曹玲柱 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9号院1号楼102(电子城科技园区集中办公区155号) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种横向布置的悬挂结构，包括轮部结构、弯折形摆杆、减振弹簧和减振器，轮部结构固定于所述弯折形摆杆的一端，弯折形摆杆的弯折位置开设通孔，通孔内配置为穿设一转轴，转轴固定于一外部的底盘主体结构上，使该弯折形摆杆能绕所述转轴转动；弯折形摆杆的另一端与减振弹簧的一端铰接，弯折形摆杆的另一端还与减振器的一端铰接，减振弹簧和减振器的另一端配置为分别与底盘主体结构铰接；并且减振弹簧和减振器为横向布置。相对于一般悬挂结构，本实用新型的减振器和减振弹簧横向布置的方式，在不减弱减振效果的同时，大大减少了悬架结构在竖直方向上的空间占用。 |
