机器人的控制方法、控制系统及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610244781.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105965475B | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN105965475B | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 褚成成; 张贺 | 申请（专利权）人 | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚洁 |
| 地址 | 100022 北京市朝阳区下甸甲3号院1号楼一层C116A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器检测获取第一数据；按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；执行所述第一控制指令；上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。 |
