一种自动化生产用机械手

基本信息

申请号 2020205403688 申请日 -
公开(公告)号 CN212385503U 公开(公告)日 2021-01-22
申请公布号 CN212385503U 申请公布日 2021-01-22
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 熊林州 申请(专利权)人 昆山宏星辰电子科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 闫亚
地址 215300江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌中华路1083号10号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化生产用机械手,包括连接板,所述连接板的数量为两个,所述连接板的底部固定连接有横板,所述横板顶部的中心处固定连接有推进气缸,所述推进气缸的顶部固定连接有固定板,所述固定板的底部设置有推动杆,所述推动杆的顶部和底部均固定连接有第一转轴,所述横板底部的四角均固定连接有第二转轴。本实用新型通过设置第一转轴、推动杆、夹持杆、夹持块、夹持板、伸缩气缸、第二转轴、推进气缸、固定板、第二压力传感器、第一压力传感器、加强板和通槽配合使用,具有稳定夹持的优点,解决了现有的机械手夹持稳定性差,夹持范围小,无法满足人们的需求,降低了机械手夹持使用范围的问题。