一种钢丝螺套安装系统
基本信息
申请号 | CN202011500806.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112676817B | 公开(公告)日 | 2022-05-17 |
申请公布号 | CN112676817B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 马涛;杨羲昊;崔旭;赵富;张磊;武荣国;邓智昌;张立宾;杨春光 | 申请(专利权)人 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | - |
地址 | 014032内蒙古自治区包头市青山区二号信箱 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器,位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据;控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块;信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令,输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令;工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系,实现钢丝螺套安装质量模型重构,获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题,实现了钢丝螺套精准安装,进而提高了安装质量和效率。 |
