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图像采集装置及其应用系统

基本信息

申请号 CN201810230565.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110312079A 公开（公告）日 2019-10-08
申请公布号 CN110312079A 申请公布日 2019-10-08
分类号 H04N5/235（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 李子青 申请（专利权）人 北京中科奥森科技有限公司
代理机构 北京市隆安律师事务所 代理人 北京中科奥森科技有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座17层1702室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多光谱图像采集装置，和应用该装置的物体识别系统、全景相机系统及车辆导航避障系统。根据本发明的图像采集装置，包括：传感单元，包括图像传感器和镜头；照明单元，包括发光器件和驱动发光器件的驱动电路；控制单元，与传感单元和照明单元连接，并用于产生控制传感单元的图像传感器曝光的曝光时序和曝光增益，以及控制照明单元的照明时序；其中，在一个曝光时序周期内，至少两帧曝光增益值相同，且在发光器件关闭的情况下，至少两帧曝光增益值不同。本发明采用单目摄像头即可采集多光谱的图像，并且通过对图像曝光增益控制和/或帧间图像处理，提高对光照的适应性，且能够输出3D的深度图，从而能够提供广泛的应用。