夹具切换系统
基本信息
申请号 | CN201910366916.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110203596B | 公开(公告)日 | 2021-04-27 |
申请公布号 | CN110203596B | 申请公布日 | 2021-04-27 |
分类号 | B65G1/04;B65G47/90 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 丘邦超;柯晓鸿;王斌;李德恒;杨猛;陈振城;黄凯东 | 申请(专利权)人 | 明珞汽车装备(上海)有限公司 |
代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 庞学哲 |
地址 | 510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种夹具切换系统,包括夹具输送装置,包括第一运动部件,第一运动部件能够沿夹具输送路径运动;夹具库;牵引机构,包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件,第二运动部件上设有挂接结构,第二运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动,齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,第一驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮转动,第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布,齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动;其中,牵引机构包括设在第一运动部件上的第一牵引机构,第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接,并驱动夹具在所述第一运动部件和夹具库之间切换。其简化夹具库位,为夹具提供更大的库位存储空间。 |
