一种多自由度并联式康复机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN202022874422.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215584744U | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN215584744U | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李旺鑫;王壮;冷冰;臧志刚;陈永超;姜琛昱 | 申请（专利权）人 | 济南国科医工科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 祁云珊 |
| 地址 | 250000山东省济南市高新区综合保税区港兴三路北段1号济南药谷研发平台区3号楼401房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种多自由度并联式康复机器人关节，其包括：肩部件，肘部件，固定安装到肩部件的滚珠丝杠和驱动电机的传动件，以及包括第一万向节、弹簧以及第二万向节的连接件，滚珠丝杠上设有轴向往复运动的滑块；弹簧一端通过第一万向节转动连接到滑块，另一端通过第二万向节转动连接到肘部件；传动件和连接件数量相同；若干个连接件沿肩部件和肘部件连接处周向均匀分布；驱动电机与滚珠丝杠联动，促使滑块沿滚珠丝杠轴向往复运动，对弹簧提供沿长度方向的拉伸和压缩的力，在两个万向节的转动配合下，带动肘部件产生旋转力矩实现沿多个自由度的关节驱动，具有响应速度快、防止刚性挤压磨损、有效增加单关节活动度、提高安全性的优点。 |
