一种外骨骼式上肢康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023157588.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215607347U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215607347U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王壮;李旺鑫;冷冰;臧志刚;陈永超;姜琛昱 | 申请（专利权）人 | 济南国科医工科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 祁云珊 |
| 地址 | 250000山东省济南市高新区综合保税区港兴三路北段1号济南药谷研发平台区3号楼401房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种外骨骼式上肢康复机器人，其设有肘关节屈伸组件，包括第一电机、第一减速器、连接轴以及分别呈U型的第一底座、旋转件、第一固定件；第一底座底端与第一固定件底端垂直安装，第一固定件的两个开口端之间通过绑带固定大臂；第一电机通过第一减速器固定安装到旋转件开口的一端，第一减速器输出轴的法兰固定安装到第一底座开口的一端，第一底座开口的另一端与旋转件开口的另一端通过连接轴转动连接；第一底座与旋转件之间形成的空腔肘关节，第一电机转动，经第一减速器减速后，带动旋转件相对于第一底座转动。本实用新型解决肘关节放置的舒适度低的问题，具有肘关节放置舒适度高、便利进行内收或外展运动训练的特点。 |
