一种机器人自动装配电缆装置
基本信息
| 申请号 | CN202023307236.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214236909U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214236909U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 庞古山 | 申请（专利权）人 | 行文智教（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京司南专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 于淼 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁区富力科技园11栋B座1-2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人自动装配电缆装置，所述装配装置包括：机器人装配夹具，所述机器人装配夹具包括移动块、芯片夹具、漫反射传感器、传感器连接板、气动管路、L型管接头、头部抓手、蓝牙模块抓手和连接法兰，多个所述L型管接头安装在芯片夹具、蓝牙模块抓手和头部抓手侧壁；机台装配夹具，所述机台装配夹具包括工作台、导轨龙门架压紧机构、脚掌定位机构、本体抓取定位机和BASE单元，所述脚掌定位机构安装在工作台上，所述BASE单元固定安装在工作台远离本体抓取定位机的一端。本实用新型本实用新型解决线缆的全自动化转配，可以实现插针与主电路板的自动精准装配，实现用机器人来代替人在线缆焊接的高速，高精度的装配。 |
