一种机械手自动推料头装置

基本信息

申请号 CN201420176528.X 申请日 -
公开(公告)号 CN204123587U 公开(公告)日 2015-01-28
申请公布号 CN204123587U 申请公布日 2015-01-28
分类号 B29C45/17(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 王惠华;胡光裕 申请(专利权)人 延锋汽车饰件系统宁波有限公司
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 代理人 宋缨;孙健
地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区商贸街3号楼2-004室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机械手自动推料头装置,包括固定框,固定框为矩形框架结构,固定框一条长边上等距固定有三个第一固定臂,第一固定臂上安装有推料装置,两两第一固定臂之间安装有感应工件装置,固定框一条长边中间的第一固定臂上固定有抓取装置,固定框另一条长边上依次安装有机器手网布抓手认底座、第二固定臂和第三固定臂,机器手安装平台上有网布抓手可以自动抓取网布,第二固定臂上有抓取装置,第三固定臂上有推料装置,固定框两条短边上各固定有一个推料装置。本实用新型通过自动推料头装置实现自动化清除料头,减少操作工对单件产品操作的时间,提高工作效率。