机械臂路径规划方法、装置及机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201910757715.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110531698B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN110531698B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G05B19/19（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李连中;邱胜林 | 申请（专利权）人 | 达闼机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何婷;田利琼 |
| 地址 | 200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂路径规划方法、装置及机器人。其中，该机械臂路径规划方法包括局部路径规划，所述局部路径规划包括：在预设速度范围内采集若干采样速度；根据若干所述采样速度和预设时间间隔，确定各所述采样速度对应的若干局部路径；根据预设评价模型，对所述局部路径中不存在障碍物的局部路径进行评价；选择评价结果最好的局部路径作为最优局部路径。通过上述方式，本发明实施例能够对机械臂的路径进行动态规划。 |
