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应用麦克风跟踪说话人的方法、装置及计算设备

基本信息

申请号 CN202010333691.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111601198B 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN111601198B 申请公布日 2022-03-11
分类号 H04R1/08（2006.01）I;H04R1/32（2006.01）I;G10L21/10（2013.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分类 电通信技术;
发明人 李宏浩 申请（专利权）人 达闼机器人股份有限公司
代理机构 深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何婷;田利琼
地址 200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种应用麦克风跟踪说话人的方法、装置及计算设备，方法包括：通过声呐成像识别说话人；获取所述说话人的嘴部坐标以及麦克风至所述嘴部坐标的距离；通过机械臂实时控制所述麦克风在第一预设范围内与所述说话人的所述嘴部坐标正对，动态跟踪所述说话人，本发明实施例能够从声呐获取到说话人准确位置，通过动态调整麦克风与说话者之间的角度，使麦克风前端算法开发更集中于一定幅度角度的开发，能够节约开发时间，达到更好的语音效果。